中国大陆建成投运地铁的城市已达31个，分别为：北京、天津、上海、广州、武汉、深圳、南京、成都、沈阳、佛山、重庆、西安、苏州、昆明、杭州、哈尔滨、郑州、长沙、宁波、无锡、大连、青岛、南昌、福州、东莞、南宁、合肥、石家庄、长春、贵阳、厦门。中国港澳台建成投运地铁的城市达4个，分别为：香港、台北、高雄、桃园。

据2018年4月8日中国城市轨道交通协会《2017年城市轨道交通行业统计报告》报告显示，截至2017年末，中国大陆（不含港澳台地区）共计34个城市（包括七种制式的轨道交通）开通城市轨道交通并投入运营，开通线路165条，运营线路长度达到5033公里。

已开通城轨交通包括地铁、轻轨、单轨、市域快轨、现代有轨电车、磁浮交通、APM七种制式。其中，地铁3883.6公里，占比77.2%；轻轨240.8公里，占比4.8%；单轨98.5公里，占比2%；市域快轨502公里，占比10%；现代有轨电车246.1公里，占比4.9%；磁浮交通57.9公里，占比1.1%；APM3.9公里，占比0.1%。